Castelo é um município brasileiro do estado do Espírito Santo. Localiza-se a uma latitude 20º36'13" sul e a uma longitude 41º11'05" oeste, estando a uma altitude de 100 metros. Sua população estimada em 2006 era de 35.054 habitantes.
Localizada ao sul, uma das mais belas cidades do Espírito Santo, é também uma das mais progressistas do estado. Possui um ótimo padrão de vida, sendo sua população predominantemente descendente de italianos.
O município tem seu relevo bastante acidentado, com temperatura média de 22°C.
Seu ponto culminante é o Pico do Forno Grande, um afloramento rochoso com cerca de 2,080 mts de altitude, pertencente ao Sistema da Mantiqueira, situado no Parque Estadual do Forno Grande. Do cume avista-se o Pico da Bandeira de um lado e o mar e as cidades litorâneas do outro. No município há também o Parque Estadual de Mata das Flores, com remanescentes da Mata Atlântica. Assim como o Parque Estadual do Forno Grande, também é administrado pelo IDA
Os rios que cortam a cidade são o Caxixe e o Castelo que têm suas nascentes no alto das montanhas, dirigindo-se para as imediacões da cidade. No passado tinham seus leitos límpidos e navegaveis, mas devido a atual degradacão já não possuem as mesmas qualidades
Em termos de turismo, destaca-se a festa de Corpus Christi, quando as ruas da cidade são enfeitadas com imensos tapetes coloridos, feitos com pedras, palhas de cereais e outros materiais diversos num total de quase 3,5 km de extensão, atraindo gente de todo o Brasil.
O santuário da Nossa Senhora Rosa Mística ou Santuário de Aracuí (Santuário Imaculada Esposa do Espírito Santo), também um ponto religioso e com um forte apelo ao turismo, todo em granito, rocha mineral existente em abundância neste município capixaba.