Domingos Martins é um município brasileiro do estado de Espírito Santo. A sede do município é também conhecida como Campinho e está situada a aproximadamente 42 km de Vitória, cujo acesso principal se dá pela rodovia BR 262.
Está situado na região montanhosa do Espírito Santo. Promovida como "Cidade do Verde", por contar com bastante mata atlântica.
O município possui muitos rios e picos. A Sede tem altitude de 542 m, mas no município há picos acima de 1.800 metros. Possui clima ameno, frio para padrões brasileiros. O município foi fortemente colonizado por alemães, pomeranos e italianos. É predominantemente dependente da agricultura.
O município é dividido em 6 distritos: Sede, Melgaço, Paraju, Aracê, Santa Isabel e Biriricas, este último demarcado recentemente. Como atrativo turístico, destaca-se a Pedra Azul, que é um grande afloramento de gnaisse com 1.822 metros e apresenta uma coloração azulada dependendo da incidência de luz solar. A região é muito visitada por pessoas da capital do estado Vitória e seus arredores por ser localizada muito próxima a capital.
O clima da cidade é o tropical de altitude, da variação Cwb, com ocorrência de precipitações pluviométricas principalmente nos meses de outubro a janeiro, porém a estação seca possui precipitação razoável. A temperatura média anual é de 18°C na sede do município.O que restou da Mata Atlântica e as capoeiras (mato alto que cresce após o abandono de uma área desmatada) cobrem, hoje, cerca de 20% do território da cidade. O restante é formado. principalmente. por plantações de café, culturas temporárias (milho, feijão, morango, etc.) e pelo plantio de pinheiros e eucaliptos.