Marataízes partilha sua origem histórica com o município de Itapemirim, cujo povoamento se iniciou em 1539, quando Pedro da Silveira estabeleceu fazenda perto da foz do Rio Itapemirim. Em 1700 chegavam da Bahia, Domingos Freitas Bueno Caxangá, Pedro Silveira e outros, que se ocuparam da cultura da cana-de-açúcar, dando continuidade à construção do povoado.
Em 1771, quando os índios Puris atacaram as Minas do Castelo (atual município de Castelo), seus moradores se refugiaram na foz do rio Itapemirim, fundando, naquele local, a Freguesia de Nossa Senhora do Patrocínio, hoje Barra do Itapemirim. Devido às facilidades de transporte e à segurança oferecida pelo ancoradouro interno a pequenas embarcações, a Freguesia progrediu rapidamente. Foi, sem dúvida, o ponto de partida de toda a colonização do Sul do Espírito Santo. O Porto da Barra do Itapemirim era a porta de saída de produtos da terra e a entrada dos primeiros colonizadores. Pela Barra do Itapemirim entraram homens e as máquinas, o progresso, a civilização, a cultura e a arte. Pelo porto entraram os vagões da Estrada de Ferro e saiu toda a produção de açúcar, aguardente e café, que já em 1852 era superior a cem mil arrobas, ou seja, mil e quinhentas toneladas.
Em 1991 o Marataízes se emancipou se tornando um município independente.
Origem do nome
Acredita-se que o nome “Marataízes” tem sua origem da língua tupi-guarani, com o significado “água que corre para o mar”, graças à grande quantidade de lagoas que vão ao encontro de mar.
Mas é comum ouvirmos diversas lendas indígenas, como a da índia Ísis que ao morrer provocou uma euforia e tristeza na tribo, fazendo com que os demais índios gritassem a frase “Mataram Ísis” e, ainda, a da índia Taís, que recebera como presente de seu pai, chefe da tribo, a praia que habitava, daí, “Mar Taís”.Outra versão é de que o nome se origina de uma função da linguagem e da religião utilizada pelos negros que aqui habitavam e tinham como dialeto a língua “marata”, das tribos africanas “bantos”, e que veneravam a deusa Ísis, protetora das famílias.

Geografia e Economia
A geografia de Marataízes se caracteriza por florestas tropicais costeiras próximas ao mar. O município é banhado pelo Oceano Atlântico tendo também porções de lagoas de água doce.
Na economia local se destacam a agricultura da plantação de abacaxi, a pesca oceânica, e o turismo que no verão recebe um grande número de turistas muitos deles vindos de Cachoeiro de Itapemirim, sul-capixaba, além de estados vizinhos, principalmente Minas Gerais e Rio de Janeiro.
No final de 2001 o mar invadiu a faixa de areia da praia central prejudicando a economia no verão, se chocando diretamente com a Av. Atlântica, destruindo até partes do calçadão de concreto. O município vem tentando desde 2002 solucionar o problema. Devido a baixa arrecadação do município e a concorrência em turismo com municípios vizinhos, projetos eficazes e verbas relevantes federal e estadual demoram sair. No entanto, no ano de 2008 o Governo Estadual iniciou uma grande e ousada obra para a recuperação da praia central de Marataízes. A recuperação da praia central de Marataízes compreende duas etapas, a primeira é recompor o trecho afetado por erosões com estruturas de enrocamento e o engordamento da faixa de areia para devolver a balneabilidade. A primeira delas já foi concluída com a construção de dois espigões, um ao norte e outro ao sul da praia. E a segunda etapa contemplará a implantação de estruturas de enrocamento, com a construção de três quebra-mares entre os dois espigões que já estão prontos. Juntas, essas estruturas irão conter o processo erosivo e devolver a balneabilidade da praia. No dia 11 de janeiro de 2009 o governador em exercício do Espírito Santo, Ricardo Ferraço, assinou em solenidade o edital de concorrência para contratação de obras da segunda etapa das obras de restauração e proteção da Praia Central de Marataízes. Até o final de 2009 dois dos 3 quebra-mares já estarão prontos segundo o deputado Theodorico de Assis Ferraço (DEM) que á autor de reivindicação dessas obras.