Até o inicio do século passado, toda região da atual município de Marilândia não passava de florestas virgens.
Ocorreu no Brasil em meados do século XIX um grande fluxo migratório de várias origens, principal,mente a italiana, incentivada pelo Governo Imperial, para solucionar o problema gerado pela falta de mão de obra na população cafeeira.
Esses imigrantes localizaram-se nas regiões cafeeiras do Rio de Janeiro, Minas Gerais, mais tarde expandindo-se para o Espírito Santo e São Paulo.
Segundo essa expanssão, por volta de 1925, atraídos pela fertilidade do solo de terras ainda virgens, começaram a cruzar as então inóspitas e indomáveis terras do Rio Doce. Esses homens, dotados de extrema coragem e inesgotável vontade de trabalhar procediam de vários municípios do sul do Espírito Santo. Eram eles: Irmãos Ceolin, Carlo Franco, Luiz Forte, Irmão Lorenzoni, Irmãos Fregona, João Palma, Luiz Zago, Sebastiano Oliana e outros.
Esses colonizadores abriram as primeiras clareiras, construíram as primeiras moradias e iniciaram o plantio de café.
A medida que mais famílias iam chegando, formava-se um povoado chamado Liberdade. Mais tarde, os padres Salesianos em visita a este povoado deram-lhe o nome de Marilândia, que quer dizer terra de Maria, e adotaram Nossa Senhora Auxiliadora como Padroeira.
Iniciava-se então, o crescimento desse povoado que teve como seu primeiro comércio um botequinho de secos e molhados, instalado em um barraco de madeira, à beira das primeiras moradias.
Em 1929, o pequeno povoado teve sua primeira escola e sua primeira professora veio de Acioli. Logo depois a escola recebe sua segunda professora D. Elvira Linhales. A escola era mais um barraco, que passou a ser utilizado também como capela, onde foi realizada a primeira missa pelo padre Salesiano Antônio Marssigalia, iniciando-se assim, as atividades sociais.
Sentindo necessidade de uma ligação com o povoações visinhas, os moradores locais iniciaram a abertura de uma estrada ligando Marilândia a Colatina. Esta Estrada, inaugurada em 1932, foi aberta até o Chapadão, seu trecho mais difícil, por estes moradores, utilizando o enchadão e daí ate Colatina concluída por uma companhia.
Com a nova Estrada, o transporte que era feito por animais, passou a ser substituído e, em 1934, chegava ao povoado o primeiro caminhão de propriedade de Alberto Ceolin.
Ainda em 1934, era feita a derrubada numa área de meio alqueire cedida pelo proprietário Germano Schuster, para a construção da 1ª Igreja de Marilândia que recebeu o nome de Nossa Senhora Auxiliadora, em homenagem à Padroeira.
Em 1951, ocorreu a inauguração do 1º Grupo Escolar “Professor Ananias Netto”, onde funciona hoje a Escola de 1º Grau Escolar “Maria Izabel Falcheto”, e em 1952 recebeu a visita do Governador Janes dos Santos Neves, para a inauguração do 1º serviço de água de Marilândia

Em 02 de fevereiro de 1955 foi inaugurado solenemente o Pré-Seminário Diocesano “Imaculado Coração de Maria”, destinado a recrutar vocação sacerdotal. Sua construção ficou a cargo do então Vigário de Marilândia o Cônego João Batista Guilherme Koeltgen. Foi seu 1º Reitor Cônego Maurício de Mattos Pereira.Neste mesmo prédio passou a funcionar mais tarde a Escola Normal D. Nery e pouco tempo depois a Escola de 1º e 2º Graus “Imaculado Coração de Maria”, que teve durante muitos anos o vigário cônego Antônio Volkers, até 1982, quando a escola passa para a rede Estadual.
A comunidade ia crescendo juntamente com o distrito, manifestando sempre o pensamento de uma emancipação política.
Algumas tentativas foram ensaiadas mas não foram levadas adiante, por falta de interesse dos homens públicos em tomar a frente e orientar todo o processo.
Partiu da própria comunidade, a iniciativa de formar uma comissão executiva, que levaria adiante a idéia, já antiga de emancipação. Em agosto de 1979 foi formada por representantes comunitários, a comissão pró-desenvolvimento de Marilândia, composta dos seguintes elementos: Osvaldo Passamani, Orivaldo Caldara, Sérgio Falcheto, Albino Zavariz, Leandro Lorencini, Nelson Lorenzoni, Hélio Falcheto, Firmo Morozini, Honório Casali, Francisco Perim, Helias Caliman, Antônio Ely Caldara, Jovino Caliman e Cezário Caliman.
Essa mesma comissão levou à Assembléia Legislativa, um abaixo assinado da população, com 2.419 assinaturas, anexado a um requerimento pedindo providências no sentido de desmembrar o distrito de Marilândia do Município de Colatina.
O distrito ainda não satisfazia algumas exigências legais, tais como número de habitantes e arrecadação de receita, por isso a comissão conseguiu a adesão do distrito de Sapucaia que, somado ao distrito de Marilândia passou a atender essas exigências. Finalmente, no dia 22 de abril de 1980, tornou-se real o sonho que já vinha desde os tempos antigos, e através da aprovação da consulta popular em forma de plebiscito, aconteceu a emancipação, e Marilândia passou a ser município numa votação onde 2.976 pessoas disseram sim em contrapartida a 244 que disseram não, tendo 27 votos em branco, 26 nulos, 802 abstenções num total de 4.075 votantes.
No dia 14 de maio de 1980, o então Governador do Espírito Santo, Eurico Rezende sancionou a Lei nº 3.345 que criou Marilândia o 55º Município Capixaba.
A instalação do Município se deu em 1983, após as eleições. Dois meses após a Posse, o novo prefeito Djacir Gregório Caversan, iniciou sua Administração, alugando uma casa, onde funcionou a Prefeitura durante os 06 (seis) anos de mandato.
Recebeu da Prefeitura Mãe (Colatina) a quantia de Cr$ 1.360.000,00 um Caminhão Basculante e uma Retro-Escavadeira usada